非常實(shí)用的數(shù)控機(jī)床診斷方法

數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化機(jī)床，它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)，精密測量和精密機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果，是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。由于其經(jīng)濟(jì)性能好，生產(chǎn)效益高，在生產(chǎn)上處于越來越重要的地位。為了提高機(jī)床的使用率，提高系統(tǒng)的有效度，結(jié)合工作實(shí)踐談?wù)剶?shù)控系統(tǒng)故障處置和維修的一般辦法。

一、直觀法 通過故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異常現(xiàn)象的觀察，認(rèn)真查看系統(tǒng)的各個(gè)部分，將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一個(gè)印刷電路版。

例1：數(shù)控機(jī)床加工過程中，突然出現(xiàn)停機(jī)。

打開數(shù)控柜，發(fā)現(xiàn)主電路短路跳斷，經(jīng)仔細(xì)觀察，最后發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)動(dòng)力線外皮被硬物劃傷，損傷處碰到機(jī)床外殼上，造成短路器跳斷，更換Y軸動(dòng)力線后，合上短路器，機(jī)床恢復(fù)正常。

二、自診斷功能法

數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，已成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能特性的重要指標(biāo)，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況，立即在CRT上顯示報(bào)警信息或用二極管指示故障的人致起因，這是維修中最有效的一種方法。

例2：TH5660立式加工中心，故障顯示：“Y03伺服放大器未安裝”，這表明伺服放大器有關(guān)的元?dú)饧]有連接好或損壞，經(jīng)檢查故障原因是X軸的反饋插頭松了，相當(dāng)于電機(jī)與伺服單元未連接，所以一開機(jī)就出現(xiàn)了上述故障。

三、功能程序測試法

功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法，編制成一個(gè)功能測試程序，送入數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)程序，借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，而判斷出故障發(fā)生的可能原因。

例3：采用FANUC 6M系統(tǒng)的一臺(tái)加工中心，在對工件進(jìn)行曲線加工時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，用自編的功能測試程序，機(jī)床能順利地完成各項(xiàng)預(yù)定動(dòng)作，說明數(shù)控系統(tǒng)工作正常，于是對所用曲線加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)在編程時(shí)采用了G61指令，即每加工一段就要機(jī)械一次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61指令改為G64指令代替后，爬行現(xiàn)象就消除了

四、交換法

所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷電路版、模塊、集成電路芯片或元件替換有疑點(diǎn)的部分，從而盡量縮小故障范圍。

例4：我公司專機(jī)QCK036A在調(diào)試時(shí)，X軸運(yùn)行時(shí)有抖動(dòng)現(xiàn)象，并X軸電機(jī)有發(fā)熱現(xiàn)象，懷疑X軸模塊故障，將Y軸伺服模塊與X軸伺服模塊調(diào)換后，Y軸抖動(dòng)，說明原X軸伺服模塊損壞，換上備用模塊后，故障排除。

五、原理分析法

根據(jù)CNC組成原理，從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)，從系統(tǒng)個(gè)部件的工作原理著手進(jìn)行分析和判斷，確定故障部位的維修方法，這種方法的運(yùn)用，要求維修人員對整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)部件的工作原理都有清楚的，較深的了解，才可能對故障部位進(jìn)行定位。

例5：專機(jī)QCK040有一次X軸進(jìn)給失控，無論是點(diǎn)動(dòng)還是程序進(jìn)給，導(dǎo)軌一旦移動(dòng)起來就不能停下來，直到按下緊急停止為止。

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理，可以確定故障出現(xiàn)在X軸的位置環(huán)上，并很可能是位置反饋信號(hào)丟失，這樣一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量的指令位置，反饋的實(shí)際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給的失控，更換X軸編碼器后，故障排除。

六、參數(shù)檢查法

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)核對系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)的變化會(huì)直接影響到機(jī)床的性能，甚至使機(jī)床不能正常工作，出現(xiàn)故障，參數(shù)通常存放在磁泡存儲(chǔ)器或由電池保持CMOS

RAM中，一旦外界干擾或電池電壓不足，會(huì)使系統(tǒng)參數(shù)丟失或發(fā)生變化而引起混亂現(xiàn)象，通過核對，修整參數(shù)，就能排除故障。

此外，還有其它一些方法，維修時(shí)應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，常常同時(shí)采用幾種方法，靈活運(yùn)用，對故障進(jìn)行綜合分析，逐步縮小故障范圍，以達(dá)到排除故障的目的。