端面型雙主軸數(shù)控車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)端面型雙主軸數(shù)控車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)身 1 和數(shù)控裝置(圖中未表示, 一般設(shè)置在機(jī) 1 身外罩上),機(jī)身 1 兩側(cè)分別固定有兩 X 軸立柱 2,每個 X 軸立柱 2 通過 X 軸導(dǎo)軌 3 和 X 軸絲桿螺母副 4 安裝有沿 X 軸上下滑動的 X 軸升降滑板 5,車刀 6 通過刀架板 7 安裝在 X 軸升降滑板 5 上,且車刀 6 上的刀尖向 601 下,立柱 2 頂端固定有 驅(qū)動連接絲桿螺母副 4 的 X 軸電機(jī) 8,X 軸電機(jī) 8 兩側(cè)安裝有兩配重架 9,X 軸立柱 2 內(nèi)設(shè) 有可以上下升降的配重塊 10,配重塊 10 通過兩配重架 9 與 X 軸升降滑板 5 構(gòu)成聯(lián)動連接, X 軸立柱 2 兩側(cè)板 201 垂直開設(shè)有垂直導(dǎo)向通槽 201-1,對應(yīng)配重塊 10 兩端延伸出導(dǎo)向槽 201-1 連接有導(dǎo)向塊 11,對應(yīng)垂直導(dǎo)向槽 201-1 的 X 軸立柱 2 兩側(cè)板 201 上還設(shè)有與導(dǎo)向 塊限位 11 配合的限位凹槽 202-2 ; 兩 X 軸立柱 3 之間固定有 Z 軸主軸座 12,Z 軸主軸座 12 兩側(cè)分別設(shè)置有相互獨(dú)立 工作的兩套 X 軸主軸裝置 13,每套 X 軸主軸裝置 13 包括固定在 X 軸主軸座一側(cè)的 Z 軸導(dǎo) 軌 14、Z 軸絲桿螺母副 15 以及 Z 軸一體式主軸箱 16,Z 軸導(dǎo)軌 14 的長度延伸方向與機(jī)身 1 前端面 101 垂直,Z 軸一體式主軸箱 16 通過 Z 軸絲桿螺母副 15 和一體式滑塊 17 滑動坐設(shè) 在 Z 軸導(dǎo)軌 14 上,Z 軸主軸座 12 后端一側(cè)固定有驅(qū)動 Z 軸絲桿螺母副 15 的 Z 軸電機(jī) 18, Z 軸一體式主軸箱 16 后端固定有 Z 軸主軸電機(jī) 19,Z 軸一體式主軸箱 16 內(nèi)安裝有與 Z 軸 主軸電機(jī) 19 驅(qū)動連接的 Z 軸主軸 20,Z 軸主軸 20 前后端分別安裝液壓卡盤 21 和回轉(zhuǎn)液油 缸 22。 采用該結(jié)構(gòu)的雙主軸數(shù)控車床,將傳統(tǒng)的車床坐標(biāo)系進(jìn)行改變,使 X 軸(安裝車刀 6)設(shè)置成立式,使車刀 6 可以上下升降,而且刀尖 601 向下,實(shí)際安裝時,刀尖 601 還可以安 裝為向上設(shè)置,這樣設(shè)置的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢是,在退刀時,車刀 6 可以向上或向下退刀,相比現(xiàn)有 技術(shù)刀具水平或傾斜放置的設(shè)計(jì),更節(jié)省機(jī)器占地空間 ;另外 Z 軸的延伸方向設(shè)置成與機(jī) 身 1 前端面 101 的擴(kuò)展平面 101-1 垂直,將一體式滑塊 17 與 Z 軸一體式主軸箱 16 設(shè)置成 一體,能很好的保證 Z 軸與 Z 軸主軸 20 的平行度,Z 軸主軸電機(jī) 19 通過電機(jī)板 23 直接裝 在 Z 軸一體式主軸箱 16 上,能很大程度上消除現(xiàn)有技術(shù)中分體式設(shè)置而造成的安裝誤差導(dǎo) 致的不平衡因素,Z 軸主軸 20 與 Z 軸主軸電機(jī) 19 距離很短,能有較好的力矩,和靜音效果。 兩個 Z 軸一體式主軸箱 16 由兩個獨(dú)立的 Z 軸絲桿螺母副 15 驅(qū)動,由一個 Z 軸主軸座 12 固 定連接,能保證兩 Z 軸主軸 20 軸距中心距離,能很好的配合機(jī)械手的運(yùn)作。 增加配重機(jī)構(gòu),使 X 軸電機(jī) 8 能在平衡狀態(tài)下工作,減少負(fù)荷,保證力矩。 Z 軸主軸前后端分別延伸出 Z 軸一體式主軸箱 16,使安裝液壓卡盤 21 和回轉(zhuǎn) 液油缸 22 分別安裝在 Z 軸一體式主軸箱 16 的前后端外側(cè) ;回轉(zhuǎn)油缸 22 控制液壓卡盤 21 夾緊工件 26。兩配重架 9 上分別滑動連接有兩聯(lián)接件 27,兩聯(lián)接件 27 一端與 X 軸升降滑板 5 頂端連接,兩聯(lián)接件 27 另一端與配重塊 10 連接 ;兩聯(lián)接件 27 一般為鏈條,在每個配重架 9 前后端安裝有兩個軸承 28,每個軸承 28 上套接與鏈條連接的鏈輪(圖中未表示),使配重 塊 10 與 X 軸升降滑板 5 構(gòu)成聯(lián)動。 X 軸升降滑板 5 頂端兩側(cè)設(shè)有與兩聯(lián)接件 27 連接的兩滑板連接塊 501,配重 塊 10 頂部兩側(cè)設(shè)有與兩聯(lián)接件 27 連接的兩配重連接塊 1001 ;連接塊方便與聯(lián)接件 27(一 般為鏈條)的連接。 Z 軸主軸電機(jī) 19 的轉(zhuǎn)軸延伸入 Z 軸一體式主軸箱 16 設(shè)有電機(jī)皮帶輪 1901, 對應(yīng)電機(jī)皮帶輪 1901 一側(cè)的 Z 軸主軸 20 上安裝有主軸皮帶輪 2001,電機(jī)皮帶輪 1901 與主軸皮帶輪 2001 之間聯(lián)接有皮帶 29 ;電機(jī)皮帶輪 1901 和主軸皮帶輪 2001 均設(shè)置在 Z 軸一 體式主軸箱 16,起到防塵防護(hù)的作用,Z 軸主軸 20 與 Z 軸主軸電機(jī) 19 距離很短,連接同步 帶(皮帶 29)也很短,能有較好的力矩,和靜音效果。 |
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